首先悬臂吊大体分为三类 定柱式悬臂吊、抱柱式悬臂吊、移动式悬臂吊。每一类悬臂吊可以做手动旋转和电动旋转。定柱式和移动式手动旋转最大角度为270°，电动旋转最大角度为360°，抱柱式悬臂吊的最大旋转角度为180°，都可以加限位根据客户要求减小旋转角度。悬臂吊需要确认的参数首先是起重量，然后是使用高度，旋臂长度。如下图，H1为悬臂吊的总高度；H2为使用高度，也就是葫芦下钩到地面能达到的最大距离；R为悬臂长度。
可选配的起重葫芦为选配日式环链电动葫芦、德式环链电动葫芦、手拉葫芦。
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